Publications

Below you can find the most recent publications concerning our tactile products.

    2009

  • Vásárhelyi G., "Mesterséges Tapintásérzékelés - A vakond orrától a robotsebészetig", Élet és Tudomány, 2009. évi 5. szám
    online változat

    • 2008

  • G. Vásárhelyi, A. Kis, M. Ádám, Cs. Dücső, I. Bársony, "Tactile Development System for Dynamic 3D Contact Force Mapping," Proceedings of IEEE Sensors, 2008, Lecce, Italy
    reach online
  • A. Kis, G. Vásárhelyi, "Developing system to detect and analyze spatio-temporal tactile events," Proceedings of CNNA, 2008, Santiago de Compostela, pp. 10–10
    reach online
  • G. Vásárhelyi, A. Kis, M. Ádám, Cs. Dücső, I. Bársony, "Tactile sensing arrays – design and processing," Híradástechnika angol nyelvű különszám, 2008/1, vol. LXIII, pp. 22–27
    reach online

    • 2007

  • G. Vásárhelyi, B. Fodor, T. Roska, "Tactile Sensing-Processing: Interface Cover Geometry & the Inverse Elastic Problem," Sens. Actuators A, 2007, vol. 140, pp. 8-18
    reach online

    • 2006

  • G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, I. Bársony, Cs. Dücső, "Effects of the Elastic Cover on Tactile-Sensor Arrays," Sens. Actuators A, 2006, vol. 132, pp. 245-251
    reach online
  • G. Vásárhelyi, M. Ádám, É. Vázsonyi, Zs. Vízváry, A. Kis, I. Bársony, Cs. Dücső, "Characterization of an Integrable Single-Crystalline 3D Tactile Sensor," IEEE Sensors Journal, Aug. 2006, vol. 6, no. 4, pp. 928-934
    reach online
  • A. Kis, F. Kovács, P. Szolgay: "3D Tactile Sensor Array Processed by CNN-UM: A Fast Method for Detecting and Identifying Slippage and Twisting Motion," International Journal on Circuit Theory and Application (CTA), special issue on CNN, 2006; 34: 517-531
    reach online